热敏打印技术最早使用在传真机上，其基本原理是将打印机接收的数据转换成点阵的信号控制热敏单元的加热，把热敏纸上热敏涂层加热显影。目前，热敏打印机已在POS终端系统、银行系统、医疗仪器等领域得到广泛应用。热敏打印机只能使用专用的热敏纸，热敏纸上涂有一层遇热就会产生化学反应而变色的涂层，类似于感光胶片，不过这层涂层是遇热后会变色，利用热敏涂层的这种特性，出现了热敏打印技术。
热敏打印技术的关键在于加热元件，热敏打印机芯上有一排微小的半导体元件，这些元件排得很密，从200dpi到600dpi不等，这些元件在通过一定电流是会很快产生高温，当热敏纸得涂层遇到这些元件时，在极短的时间内温度就会升高，热敏纸上得涂层就会发生化学反应，现出颜色。
热敏打印机接收到打印数据后，将打印数据转换为位图数据，然后按照位图数据的点控制打印机芯上的发热元件通过电流，这样就把打印数据变成打印纸上的打印内容了。
相对于针式打印机，热敏打印速度快、噪音低，打印清晰，使用方便的优点。但热敏打印机不能直接打印双联，打印出来的单据不能永久保存，如果用最好的热敏纸，能保存十年。而针式打印可以打印双联，而且如果用好的色带的话，打印单据可以保存很久，但针式打印机打印速度慢，噪音大，打印字迹粗糙，需要经常更换色带。如果用户需要打印发票，建议使用针式打印，其他打印其他单据时，建议使用热敏打印。
票据打印机做为区别于常见的办公用的激光打印机实际上在很多场合有着广泛的使用，比如商场超市打印小票、发票，还有各公司财务用的打印增值税发票的打印机等等，除此之外还有很多的用途:比如交警现场开罚单用的便携式票据打印机，财务用的支票打印 热敏打印技术:热敏打印技术的优点是打印速度快，打印效果好，维护成本低，缺点是如果使用一般的热敏打印纸，打印褪色较快，但如果使用长效热敏纸，字迹也可以保存很长时间，10~15年的热敏纸目前也比较常见了。在很多场合正逐渐替代针式打印机。
热转印打印技术:热转印打印技术的特点综合了针打和热敏的优点，速度较快，而且效果比较好，但是由于其机构的复杂性，不仅打印机较贵，而且维护成本也较高，目前主要用于打印火车票。
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