AH-B20型交互式主被动汽车驾驶模拟器
一、概述
汽车驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准
（JT/T398-2005）开发而成的最新产品，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进。软件设计的科目完全符合《中华人民共和国机动车驾驶员培训大纲》的要求。零油耗，低污染，人性化，事倍功半快速掌握汽车驾驶技术。
主被动交互式汽车驾驶模拟器（小车型）主被动交互式汽车驾驶模拟器（大车型）
型号：HP－B20 型号：HP－B20
汽车模拟器小车型与大车型的区别在于操纵五大件不同
二、规格参数
尺寸：长×宽×高＝130㎝×80㎝×132㎝
重量：85㎏
电压：AC220V、50Hz
功率：120W
电气电压：＜24V
频率响应：100HZ-12.5DHZ
信噪比：≤50dB
抖晃率：≤02%
工作环境：温度0℃～5℃、相对湿度20%～50%
材质：板材贴纹(灰色仿不锈钢拉丝)外壳
视景显示：LCD 19 in显示屏，分辨率≥1024×768，32真彩，24帧
传感系统：相应的传感器及其信息采集装置
三、座舱部件(转向采用桑塔纳真车，软件是2013版.)
国家版权局注册计算机软件著作权登记证书
1、模拟器表示 2、模拟器机体 3、液晶显示器
4、实车仪表台 5、指针式仪表总成 6、控制面板
7、厂牌表示 8、点火开关 9、桑塔纳方向盘
10、实车离合踏板 11、功能操作鼠标 12、实车脚刹踏板 13、实车加速踏板 14、6 档位变速器 15、实车驻车拉杆
16、座椅安全带 17、可调节双色皮革座椅 18、耳机
四、座舱结构组成
座舱由仿真驾驶座舱，视景运行计算机，视屏（19寸LED液晶显示器），操作传感器，数据模入模出采集卡，扬声器等组成。
仿真驾驶座舱包含了“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。变
速：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。操作开关：左转向灯、右转向灯、喇叭、点火开关、电源开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯。
学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
主被动交互式汽车驾驶模拟器具有座舱和互动的视景系统，并具有错误驾驶操作记录和提示功能。其操纵机件的相对位置与所模拟的汽车一致。操纵力度接近，性能工作可靠，灵活，低噪音。
座舱具有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间，并由汽车驾驶可调节座椅，自动回位的转向盘，离合器踏板，制动踏板，加速踏板，驻车制动器操纵杆，变速器操纵杆，仪表盘，喇叭按钮，点火开关，转向灯开关，示警灯开关，示宽灯开关，照明灯开关，刮水器开关，扬声器，传感器系统，视景显示屏等实物组成。
视景系统模拟汽车驾驶场景功能，由视景软件，播放器及显示器组成。主被动交互式汽车驾驶模拟器模拟驾驶运行时，操纵机件操作与视景显示响应的滞后时间小于50ms.
座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。
五、部分部件近拍。
实车离合，刹车，加速防滑踏板 防滑橡胶地胶，实车变速手球
带有快慢雨刮器、点火钥匙、示警灯、示宽灯、左右转向灯、远近光照明灯开关的一体式实车组合开关
发动机启动、起步、加速、减速、熄火声音。转向，离合，行车，制动，驻车制动，加速，减速，换挡，鸣笛;转向指示灯声，撞车声，刹车声。雨刮器刮动，灯光变化，实时驾驶视景，操作响应实时。考核评分，错误操作提示，错误操作记录，错误回放。能实时提示学员的错误操作，能全程记录学员错误驾驶操作时间、次数和类型。
模拟驾驶运行中，转动转向盘互动视景同步变化，三维动画演示。踩下离合器踏板，模拟器发动机声音变化，互动视景呈减速变化；起步操作时，抬离合器踏板过快，系统自动熄火并伴有错误操作文字和语音提示。踩下制动踏板，互动视景同步变化且有紧急制动刹车声。驻车制动操纵杆拉起，能驻车制动不滑溜。踩（抬）加速踏板，互动视景跟随加快（减慢）变化，发动机声音、车速表指针呈加速（减速）变化。档位与离合器配合能逐级换挡，换挡正确后，互动视景速度呈一致变化；换挡错误后伴有错误操作文字和语音提示。按下喇叭按钮，扬声器发声，松开时声音立即停止。拨动转向指示灯开关，模拟的汽车同步左右指示和发声。拨动刮水器开关，互动视景中有刮水器刮条双向刮动。拨动照明灯开关，互动视景中远灯与近灯响应变化。互动视景中出现撞车时有撞车声。
场地训练和考试（含桩考，侧方停车，坡道停车和起步，单边桥，曲线行驶，直角转弯，限宽门，连续通过障碍物，百米加减挡，起伏路），科目三道路训练（含城市道路驾驶，高速道路驾驶，乡村道路驾驶，山区道路驾驶，海景依山伴水道路驾驶，炫目道路驾驶经典版，高速公路经典版，一般道路经典版，山区道路经典版，8字路经典版）。
2、科目一之理论学习和考试
桩考”考核机动车驾驶人操控车辆完成侧方移位、倒车入库和正确判断车身空间位置的能力。从起点倒入乙库停正，再经过二进二退移位到甲库停正，前进穿过乙库至路上，倒入甲库停正，前进返回起点。评判及提示语有：倒桩考试开始，倒桩考试结束，不按规定路线、顺序行驶，碰擦桩杆，车身出线，移库不入，中途熄火，中途调整车身位置。
考核机动车驾驶人在坡道上驾驶车辆的技能，准确判断车辆的位置，正确使用制动、挡位和离合器，以适应在上坡路段停车与起步的需要。核驾驶员上坡路的驾御车辆的能力，正确的固定地点靠边停稳车辆的能力，以准确适用档位和离合器的能力，以适应在上坡路段等候放行时的操作需要。机动车驾驶人应通过视觉和感觉及时判断坡道的坡度大小、长短及路宽等道路情况，采取正确的操作方法，控制车辆平稳停车和起步。做到转向正确，换挡迅速，操纵加速踏板、驻车制动器和离合器踏板的动作准确协调。评判及提示语有：“坡道定点停车和起步”考试开始，“坡道定点停车和起步”考试结束，车辆停止后，汽车前保险杠距离桩杆线超过50厘米，车辆保险杠未停于桩杆线上，前后超过 20厘米，不超过 50厘米，车辆停止后，车身距离路边缘线30厘米以上，起步时后溜大于30厘米，起步时后溜小于30厘米。
能力，并做到制动、离合器、档位三者配合适当。车辆正常行驶在障碍物前 20 米内制动减速，用低档（一档）或使用半联动通过，保证车辆平稳安全的通过障碍。评判及提示语有：“起伏路驾驶”考试开始，“起伏路驾驶”考试结束，车速控制不当，车辆严重跳跃，通过起伏路前不减速，通过起伏路前过早减速。
4、科目三各式道路训练和考试
各式道路训练和考试（含城市道路驾驶，高速道路驾驶，乡村道路驾驶，山区道路驾驶，海景依山伴水道路驾驶，炫目���路驾驶经典版，高速公路经典版，一般道路经典版，山区道路经典版，8字路经典版）。学员可在各种不同的道路上综合训练。
综合训练中，设置了“城市道路”，“高速公路”，“乡村道路”等训练场景。在各训练场景中，又设置了各种危险情况，如行人横穿公路，行人滑倒，侧风等。
综合训练中，严格按照公安部科目三考试要求进行判别和提示，判别和提示语音参见后附表格。
5、原地驾驶训练
原地驾驶主要用于初级学员进行换档训练，练习换档时候与离合器的配置，目的是使得学员可以不低头就可以实现踩离合器和正确换档。
6、被动驾驶训练项目
被动驾驶训练项目含有桩考，侧方停车，坡道停车和起步，单边桥，曲线行驶，直角转弯，限宽门，连续通过障碍物，百米加减挡，起伏路，百米换挡训练。场地驾驶包括场地九项和倒库，即“桩考”，“侧方停车”，“坡道停车和起步”，“通过单边桥”，“曲线行驶”，“直角转弯”，“限速通过限宽门”，“连续通过障碍”，“百米加减档”，“起伏路驾驶”。对于这10项训练内容，大车和小车有不同的训练场景。所有的考核和评判严格按照公安部标准进行。
进行场地训练时，如果考试不合格，则系统自动将车辆退回到起点位置，方便学员重新进行训练和考试。
7、初学者基础训练强化驾驶训练
初学者基础训练强化驾驶训练项目含有方形训练场，初级训练场景，百米换挡训练，转向训练，大8字路等的强化训练。“基础驾驶技能训练”主要训练学员起步、停车、倒车以及通过控制离合器实现半联动驾驶，目的是使得学员熟练掌握半联动驾驶技能，为场地训练打下坚实的基础。“初级训练场景”主要用于训练学员的初级道路驾驶技能，为道路训练打下坚实的基础。
8、驾驶训练回放
训练结束后，学员可以以俯视的方式查看最后3分钟的驾驶过程，从而仔细分析错误驾驶发生的原因，以便以后改正。
9、更多训练车型选择
系统提供“手动档小汽车”，“手动档吉普车”，“手动档大货车”，“手动档大客车”，“自动档小汽车”和“自动档吉普车”等多达15种训练车型。
10、全天候驾驶训练天气选择
驾驶模拟软件训练天气，如“晴天”，“雨天”等等。本系统设置单一训练天气“晴天”，“雪天”，“雨天”，“黑夜”，“雾天”训练学员对于各种不同天气的适应能力。
11、教学录像播放
丰富的教学录像功能，利用该功能，可以播放汽车培训教学录像。例如，系统提供最新的8种交通警察手势信号（原交通警察手势为11种）教学录像，离合器工作原理录像等等。
训练完毕后，学员可以查看训练过程中所出现的错误动作，并且可以将训练成绩及错误明细表作为历史记录保持下来
实现教学示范录像自动录制，教练员可以自己在模拟器上按照考试标准进行驾驶，系统进行录制并自动配置操作提示语音，方便学员按照规范进行训练。教练员录制示范录像时候，系统根据教练员的操作，自动配置操作提示语音，如“踩离合器”，“松离合器”，“挂1档”，“左转方向盘”，“准备停车”等等。
九、网络互联
通过中央控制台，可以连接40台驾驶舱进行联网训练。中央监控台由高性能计算机、、打印机、采用无线网络传输等组成。监控计算机可以监控任意一台模拟器，监视窗口将显示与被监视模拟器完全一样的画面，并实时图形显示其“五大”操作件——方向盘、离合器、脚制动、油门及手制动当前的状态；另外档位、喇叭、转向灯、点火开关等的状态也通过图示表示出来。监控计算机可以查看联网的每一台模拟器当前错误操作的明细情况，并将训练成绩进行打印。
方向左打满，也就把方向向左打到低，然后点击红色里面的箭头，方向右打满，也就把方向向右打到低，再次点击箭头。然后方向回正同样点击箭头。离合器松开，也就在没踩下去的情况下点击箭头，离合器踩到低，再把离合器踩到低点击箭头。下面全部是同样的方法操作
十二、模拟器安装图
图1
