尊敬的客户您好：本公司所有"相机"均产自中国南部科技之都深圳——华谷动力高端品质高清140万像素USB2.0外触发工业ccd相机（三年质保，超强稳定性，品管部年度统计数据：质保期间返修率低于0.1%，工业设备商的首选，解后顾之忧；全程软件+硬件技术支持，提供完善的售后服务体系）
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产品简介
WP-UST140/WP-UST140M是由华谷动力公司推出的一款：高速USB2.0接口CCD芯片全局快门硬件触发工业相机，采用大面阵索尼1/2英寸CCD图像传感器(ICX205)和12PIN HIROSE工业连接器，搭配华谷动力行业领先的图像处理技术，同时兼备软件触发+硬件触发功能，极短的曝光时间，能精准地抓拍运动物体。长时间曝光下更可媲美国外进口制冷相机，不仅适用于在线运动抓拍工业检测，也适用于暗环境生物/化学荧光成像等。相机具有图像噪声低、清晰度高、颜色表现优异的特点。同时相机内置16MB图像缓存, 图像传输更快速且更稳定可靠，支持一台电脑上8台相机全速工作（可支持更多）。
广泛应用于机器视觉、工业检测、自动化设备、多相机系统、科研教学、太阳能电池检测、生物/化学荧光、高速运动抓拍、智能交通、显微成像等领域。
支持Twain和DirectShow接口，全面兼容WindowsXP(32位)、Win7(32/64位)、Win8(32/64位)操作系统；无缝对接Labview；Halcon；OpenCV等第三方软件；SDK支持VC、VB、C#、Delphi等二次开发语言 。
产品特色
1：高清采集和高速传输，140万像素下高达20帧/秒；
2：支持软件触发、硬件触发，硬件触发支持2路输入3路输出，可精准抓拍运动物体；
3：相机自带16MB缓存，图像传输更快速稳定，多相机应用的必要因素；
4：低噪声、高品质图像，长时间曝光可媲美制冷相机荧光成像，短时间曝光可精准抓拍运动物体；
5：丰富的SDK例程，功能齐全，统一平台，只需开发一次，即可集成华谷动力公司所有型号的相机；
6：优异的多相机功能，支持一台电脑上8台相机同时稳定全速工作；
7： 独特的Rubber防尘结构，既防尘又有效提升图像品质；
8：支持TWAIN和DirectShow接口；
9：SDK支持Visual C++、Visual Basic、Visual C#、Borland Delphi、Borland C++等开发集成环境；支持基于ActiveX插件的二次开发。
10：无缝对接Labview、Halcon、OpenCV等第三方软件。
型号 | WP-UST140 | WP-UST140M |
SENSOR尺寸 | 1/2英寸CCD彩色（ICX205AK） | 1/2英寸CCD黑白（ICX205AL） |
分辨率和帧率 | 分辨率 | 连续采集帧率 | 触发模式帧率 |
1360*1024 | 20 FPS | 20 FPS |
1280*720(ROI) | 27 FPS | 26 FPS |
680*512（SUM2-Mono） | 37 FPS | 36 FPS |
680*512（SUM2-Color） | 20 FPS | 20 FPS |
340*256(SUM4- Mono) | 60 FPS | 60 FPS |
像元尺寸 | 4.65um*4.65um |
SENSOR 感光面尺寸 | 7.6mm(H)*6.2mm(V) |
模数转换 | 12位 |
图像数据格式 | 8位/12位可选 |
灵敏度 | 400mV-1/30s Accumulation | 450mV-1/30s Accumulation |
光谱响应 | 350-650nm | 350-1100nm |
扫描方式 | 逐行扫描 |
快门类型 | 全局快门 |
曝光时间 | 61us-60s |
硬件触发端口 | 2输入，3输出； 光耦隔离 |
采集方式 | 连续输出/触发采集（支持软件触发和硬件触发） |
曝光控制 | 手动/自动/区域曝光 |
白平衡 | 手动/一次/区域白平衡 | 无 |
拍照支持格式 | RAW、BMP、JPG、PNG |
可编程控制 | 相机工作速度、采集模式、图像尺寸、拍照模式、曝光时间、增益、消频闪、GAMMA、对比度、RGB增益、饱和度、黑平衡、锐度、降噪 |
支持系统 | Windows XP(32位); Win7(32/64位) ; Win8(32/64位) |
支持软件接口 | TWAIN，DirectShow |
工作温度 | -5℃~45℃ |
工作湿度 | 10%-90%RH（无凝结） |
镜头接口 | C接口 |
外观尺寸 | 52*52*50.4mm |
产品重量 | 160g |
产品软件安装与使用请详见用户手册
1：ROI是指从最大分辨率的画面中裁剪一块小分辨率画面，此模式下帧率可以提高，视角会变小； SUM是指SENSOR的相邻像素累加，此模式下分辨率降低，灵敏度能大幅提高； BIN是指SENSOR的相邻像素累加后再取平均，此模式下分辨率降低，灵敏度不变，但图像噪声更小。
2：所有彩色SENSOR的RGB像素为Bayer排列模式。
3：SENSOR输出为12bit有效数据，在8或10bit图像数据格式下，采集的是高位数据。
4：曝光时间范围与图像窗口大小及相机工作速度有关。
触发接口和定义
下图为外触发连接器管脚序号，连接器为12PIN HIROS连接器，产品一端为公头
连接器PIN 定义
PIN NO. | 定义 | 状态 | 描述 | 对应触发线颜色 |
1 | OUT3+ | 输出 | 用户可编程GPIO-OUT3输出正极（光耦隔离） | 黑色 |
2 | OUT3- | 输出 | 用户可编程GPIO-OUT3输出负极（光耦隔离） | 红色 |
3 | Trigger+ | 输入 | Trigger信号输入正极（光耦隔离） | 白色 |
4 | Trigger- | 输入 | Trigger信号输入负极（光耦隔离） | 橙色 |
5 | IN1+ | 输入 | 用户可编程GPIO-IN1输入正极（光耦隔离） | 蓝色 |
6 | IN1- | 输入 | 用户可编程GPIO-IN1输入负极（光耦隔离） | 蓝绿色 |
7 | Strobe+ | 输出 | 外部光源控制信号输出正极（光耦隔离） | 灰色 |
8 | Strobe- | 输出 | 外部光源控制信号输出负极（光耦隔离） | 绿色 |
9 | OUT1+ | 输出 | 用户可编程GPIO-OUT1输出正极（光耦隔离） | 棕色 |
10 | OUT1- | 输出 | 用户可编程GPIO-OUT1输出负极（光耦隔离） | 粉色 |
11 | RS232-RX | 输入 | 此功能暂无开放 | 黄色 |
12 | RS232-TX | 输出 | 此功能暂无开放 | 紫色 |
注：相机提供2路输入和3路输出接口，Trigger专用于触发相机抓图，Strobe专用于输出光源控制信号 ，IN1和OUT1、OUT3是用户可编程的IO。所有输入输出接口全部用光耦与系统隔离和彼此隔离。
触发模式
WP-UST140/WP-UST140M相机是全局快门（Globle Shutter），支持软件触发和硬件触发两种模式。
硬件触发时序图:
Trigger为外触发输入信号，Strobe为光源控制信号
用户发送一个有效的Trigger脉冲信号，在脉冲有效沿后经过一段时间延时T1，SENSOR开始曝光。在用户设定的曝光时间结束后相机输出一帧图像。Strobe信号宽度与曝光时间一致。
在最大分辨率下，T1为在高速（HIGH）下为51us，在中速（NORMAL）下为64us，在低速（LOW）下为128us
软件触发
除上述硬件触发模式外，WP-UST140/WP-UST140M相机还支持软件触发。用户可以通过PC和网线发送命令触发相机采集和传输图像，软件触发同样支持以上两种模式，曝光时间由相应寄存器设定。更详细资料请参考SDK相关开发文档
软件触发相比于硬件触发其响应会有一定延迟，从用户发出触发指令到相机接收到指令会有几毫秒到几十毫秒的延迟，这取决于PC的速度和PC系统当前的状态。
硬件触发端口
输入端口：
图1-1
输出端口：
图2-1
图1-1是相机外触发输入端口的电路，对应Trigger和IN1信号，光耦内部LED的压降是1.15V，LED最佳工作电流是10mA，触发电平范围0V~＋5V��可直接支持3.3V或5V的外部触发信号电平，如果外部触发信号电平高于5V，则需要外部串接的限流电阻。限流电阻值可用下面的公式精确计算：
外串限流电阻R= (Vin-1.15V) / 0.01A -R0
其中：Vin是外部触发信号电平，1.15V是光耦管压降，0.01A是最佳电流值。R0是相机内部串联电阻，为300欧。
外接电平与外串电阻阻值对应表：
外接电平值（V） | 外串电阻阻值（R） | 外串电阻功耗(W) |
3.3V/5V | 不接 | |
9 | 470R或510R | >0.1W |
12 | 820R或1K | >0.25W |
24 | 1.8K或2K | >0.5W |
图2-1是相机外触发输出端口的电路，对应Strobe和OUT1信号，正端可以接5-24V电源，光耦压降约0.3V，三级管压降约0.7V，三级管可以通过最大50毫安的电流，当电流超过50毫安时，需要在外部串限流电阻或其它限流措施以保证电流不超过50mA，限流电阻计算公式如下：
外串限流电阻R= (Vin-（0.3+0.7）V) / 0.05A-客户设备的负载电阻（或等效电阻）
其中：Vin是施加在光耦上的外部电平，（0.3+0.7）V是光耦和三级管压降，0.05A是最大电流值。
注意：如果输入端口高于5V必须加限流电阻，否则可能会导致光耦烧坏。 输入或输出端口都不能反接，反接无法正常工作。
触发设置
外触发端口可以进行如下设置：
Trigger信号有效极性，可设置为：
HIGH：上升沿有效
LOW： 下降沿有效
Strobe信号有效极性，可设置为：
HIGH：高电平有效
LOW： 低电平有效
Trigger延时：将Trigger信号经过延时后再响应，可设置为：
延时：0-2s（步长0.1ms），默认为0
Filter-width外触发滤波器宽度设置:
为了去除干扰信号可能引起的误触发，输入信号经过光耦后，再经过一个数字滤波器滤波，滤波宽度用户可设，如下图，经过滤波后，干扰脉冲或毛刺被滤掉
图2-2外触发滤波器功能示意图
Input ctl是经过光耦送入的触发信号，Input filter 是经过相机内部数字滤波器输出的信号（即真实的触发启动信号），Filter width 是滤波宽度，在Input ctl 信号上小于Filter width 宽度的信号被滤掉。 所以在硬件触发下，触发信号的宽度应大于滤波宽度。滤波器会造成信号的延迟，延迟时间等于设置的滤波时间。
滤波器宽度可设置为：
滤波宽度：0－10ms，（步长1us），默认为0
一次触发多帧输出
默认情况下，一个有效的触发信号，能使相机输出一张图像，当设置为多帧触发时，一个触发信号可使相机输出多帧图像；可设置范围为1~255帧。默认为1
外触发模式下的图像采集速度
在触发模式下,相机在外触发模式下的图像采集速度与曝光时间有关，当曝光时间增大时，帧率会降低，在不同曝光时间下的帧率计算公式如下：
型号：WP-UST140, 1.4M彩色 (TRIGER)
分辨率 | 帧率计算公式 |
1360*1024 | F=1/（设置的曝光时间+1/20） |
1280*720(ROI) | F=1/（设置的曝光时间+1/26） |
680*512（SUM2-Mono） | F=1/（设置的曝光时间+1/36） |
680*512（SUM2-Color） | F=1/（设置的曝光时间+1/20） |
340*256(SUM4- Mono) | F=1/（设置的曝光时间+1/60） |
型号：WP-UST140M, 1.4M黑白(TRIGER)
分辨率 | 帧率计算公式 |
1360*1024： | F=1/（设置的曝光时间+1/20） |
1280*720(ROI) | F=1/（设置的曝光时间+1/26） |
680*512（SUM2） | F=1/（设置的曝光时间+1/36） |
340*256(SUM4) | F=1/（设置的曝光时间+1/60） |
(备注：设置的曝光时间的单位为“s”）
详细触发功能请联系我们客服传送《硬件触发功能使用说明书》
二次开发支持的语言（只需开发一款相机，即可集成华谷动力公司所有型号的相机）
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2015年开发包全面升级，示例代码更齐全，开发指导说明书更详细
支持Visual C++、Visual Basic、Visual C#、Borland Delphi、Borland C++等开发集成环境
第三方软件接口：无缝对接OPENCV、Labelview、Halcon等第三方软件
支持DirectShow、TWAIN；支持基于ActiveX插件的二次开发
自带功能强大的图像软件，华谷动力研发团队自主编程，免费提供使用<支持中英文、可拍照（手动拍照/连续拍照/实时拍照/触发拍照）、长时间稳定录影、支持软件触发、（白平衡/曝光等）参数设置、镜像、平场校正、图像翻转等>，更有工业/显微镜两种应用的基数切换。
免费赠送功能强大的测量软件（支持动态测量、静态测量、拍照、录影、十字线定位、十字刻度尺、角度刻度尺、多组比例尺保存、多种比例尺标定单位、文字注释、图形标记、测量数据导出Word、Excel等）
可选择性拍照保存所测量的数据
在HALCON中使用截图（仅为展示兼容性，所示图像不做为本相机实际预览效果，所使用镜头为短焦广角镜头）
在Labview中使用截图（仅为展示兼容性，所示图像不做为本相机实际预览效果）
多相机同时使用测试截图（两种显示方式可选择，多个独立窗口控制/以阵列的形式显示在同一软件，可单独操作相机放大图像和参数设置等），每个相机有特定的ID，用户可单独标注每一个相机，以免混淆
工业领域的应用
显微镜领域的应用
WP-UST140相机 SENSOR光谱响应曲线
WP-UST140M相机 SENSOR光谱响应曲线
外观尺寸图
产品效果截图：（如需要提供您所需要的效果展示图，请您联系我们）
深圳华谷动力科技有限公司（工业相机-厂家供应）
联系电话：0755-61962725
传真：0755-61962723
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请注意本产品选购不包含镜头、不包含增值税发票，如需要增值税发票，请与客服联系（我们是正规纳税人企业，可提供17%增值税专用/普通发票，敬请知悉）
发货清单：WP-UST140/WP-UST140M工业相机一台、1.8米USB2.0数据线一条、2米硬件触发12pin HIROSE控制线缆、软件包光盘一个（因每位客户的项目需求不同，秉着诚信负责的原则，我们不捆绑销售低端劣质镜头，如有需要，请联系我们的客服人员为您推荐最符合项目需求的镜头）
一、选购：
1、各位买家在选购产品前，请询问我们客服产品是否有货，以免耽搁您的时间；
2、买家在购买前请向我们咨询，以免发生错买、退货等情况；
3、我们产品的品质和售后服务均有保障；我们不是台湾品牌，也不是香港品牌，我们是深圳华谷动力原厂供应，本店相机为网上厂家直销，价格非常优惠，我们不能保证类似产品价格最低，但保证品质最正，使用最稳定，三年质保，您值得信赖。
二、发货：
1、买家在下单后，我们通过顺丰速递给您寄出所购买的产品，如有选择增值税发票，会一并随货寄出，如有顺丰快递无法到达的地区，我们会采用平邮或EMS等方式为您按时送达。
2、我们建议买家用支付宝或者公对公账号交易，以保障你的权益，如通过个人银行购物付款，我们也会及时发货，热情服务，诚信经营是我们的宗旨；
三、收货：
1、买家在收到快递公司送来的货物时，请当面拆箱检查货物有无受损或少附件，有问题请拒收，交快递寄回，来回费用由我们承担；
2、事后追究，由于我们无法判断，不能换货或退货，请买家理解（若外观无破损，但产品无法正常显示图像等情况，可联系我们免费更换新产品，所产生的来回快递费用由我们承担）；
3、到货时间超过正常时间，买家可通过我们提供的快递号查询货物到达情况。或者及时联系我们帮你查询。
四、保修：
1、购买产品后，出现质量问题，免费保修三年；
2、超过保修期，终身负责维修，费用仅按成本价收取。
五、其他:
1、本店产品所标示的价格均为不含税价格，买家如需要发票，请与客服说明，我们可提供17%增值税专用/普通发票。