型号

GL-R36HG

GL-R40HG

GL-R44HG

GL-R48HG

GL-R52HG

GL-R56HG

响应时间 (OSSD) (ms)

有线同步或
光同步(频道 0)时

ON→OFF

8.3

8.7

9.2

9.6

10

10.5

OFF→ON

51.3^*1

51.9^*1

52.6^*1

53.2^*1

53.9^*1

54.5^*1

非同步→ON

70^*2

71.8^*2

73.5^*2

75.2^*2

77^*2

78.7^*2

光同步 (频道 A 或 B)时

ON→OFF

11.6

12.3

12.9

13.6

14.3

15

光同步(频道 A 或 B)时

OFF→ON

56.1^*1

57.2^*1

58.2^*1

59.3^*1

60.3^*1

61.4^*1

非同步→ON

83^*2

85.8^*2

88.6^*2

91.4^*2

94.2^*2

96.9^*2

^*1 遮光时间为 80 ms 以下时，为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭，响应时间
（OFF→ON）会迟些，最少要 80 ms。
^*2 “非同步→ ON” 是指在光同步使用时，从发射器和接收器未取得同步的状态（上下端
光轴均为遮光状态）到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后，为了判定入
光和遮光，响应时间会变长。

型号

GL-R60HG

GL-R64HG

GL-R72HG

GL-R80HG

GL-R88HG

GL-R96HG

响应时间 (OSSD) (ms)

有线同步或
光同步(频道 0)时

ON→OFF

10.9

11.3

12.2

13.1

13.9

14.8

OFF→ON

55.2^*1

55.8^*1

57.1^*1

58.4^*1

59.7^*1

61^*1

非同步→ON

80.4^*2

82.1^*2

85.6^*2

89.1^*2

92.5^*2

96^*2

光同步 (频道 A 或 B)时

ON→OFF

15.7

16.4

17.8

19.2

20.6

22

光同步(频道 A 或 B)时

OFF→ON

62.4^*1

63.4^*1

65.5^*1

67.6^*1

69.7^*1

71.8^*1

非同步→ON

99.7^*2

102.5^*2

108.1^*2

113.7^*2

119.2^*2

124.8^*2

^*1 遮光时间为 80 ms 以下时，为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭，响应时间
（OFF→ON）会迟些，最少要 80 ms。
^*2 “非同步→ ON” 是指在光同步使用时，从发射器和接收器未取得同步的状态（上下端
光轴均为遮光状态）到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后，为了判定入
光和遮光，响应时间会变长。

型号

GL-R08HG

GL-R12HG

GL-R16HG

GL-R20HG

GL-R24HG

GL-R28HG

GL-R32HG

响应时间 (OSSD) (ms)

有线同步或
光同步(频道 0)时

ON→OFF

6.6

7

7.4

7.9

OFF→ON

48.7^*1

49.3^*1

50^*1

50.6^*1

非同步→ON

63.1^*2

64.9^*2

66.6^*2

68.3^*2

光同步 (频道 A 或 B)时

ON→OFF

6.9

7.4

8.1

8.8

9.5

10.2

10.9

光同步(频道 A 或 B)时

OFF→ON

49.1^*1

49.9^*1

50.9^*1

52^*1

53^*1

54^*1

55.1^*1

非同步→ON

64.2^*2

66.3^*2

69.1^*2

71.9^*2

74.7^*2

77.5^*2

80.2^*2

^*1 遮光时间为 80 ms 以下时，为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭，响应时间
（OFF→ON）会迟些，最少要 80 ms。
^*2 “非同步→ ON” 是指在光同步使用时，从发射器和接收器未取得同步的状态（上下端
光轴均为遮光状态）到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后，为了判定入
光和遮光，响应时间会变长。

型号

GL-RF

GL-RH

GL-RL

光轴间距/镜片直径

10 mm / ø4

20 mm / ø5

40 mm / ø5

最小检测物体

ø14 mm

ø25 mm

ø45 mm

检测距离

0.2 到 10 m^*1

0.2 到 15 m^*1

有效开孔角度

最大 ±2.5° (3 m 以上)

光源

红外线 LED (870 nm)

检测方式

全光轴入光时打开 (固定消隐功能使用时除外)

同步方式

光同步/有线同步 (可根据配线选择)

防止相互干扰功能

光同步：通过按钮的设定最多可对 2 台设备进行干扰防止
有线同步：自动对最多 2 台设备进行干扰防止

控制输出 (OSSD 输出)

输出型

晶体管输出 ×2 (PNP/NPN 可根据缆线进行切换)

最大负载电流

500 mA 以下^*4

残留电压(打开时)

最大 2.5V (缆线 5 m 时)

关闭时的电压

最大 2.0V (缆线 5 m 时)

泄漏电流

最大 200 μA

最大负载容量

2.2 μF

负载连线电阻

最大 2.5 Ω

辅助输出
(非安全系输出)

AUX

晶体管输出（PNP/NPN 可根据缆线进行切换）
50mA 以下，残留电压 2.5V 以下（缆线 5 m 时）

错误输出

回程不保护灯输出

可连接白炽灯（24 VDC、1 到 5.5 W）
LED 灯（负载电流 10 到 230 mA）

外部输入

使用 PNP 输出缆线时

EDM 输入
待机输入
复位输入
回程不保护输入1、2
超控输入

打开电压：10 到 30V
关闭电压：开路或 0 到 3V
短路电流： 约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA）

使用 NPN 输出缆线时

打开电压：0 到 3V
关闭电压：开路或 10V 以上
电源电压以下
短路电流：约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA）

电源

消耗电流
(最大时)(mA)

发射器

50^*5

43^*5

37^*5

接收器

70^*5

66^*5

保护电路

电源逆接保护、各输出短路保护、各输出浪涌保护

符合规格

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1（Type4 ESPE）
IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2（Type4 AOPD）
IEC61508、EN61508（SIL3）、IEC62061、EN62061（SIL CL3）
EN ISO13849-1:2008（Category４，PLe）
UL508
UL1998

额定值

电源电压

24VDC±20% 涟波 (P-P)10% 以下 class2

环境耐性

防护等级

IP65/IP67 (IEC60529)

过电压类别

Ⅱ

工作环境温度

-10 至 +55°C (无冻结)

保管周围温度

-25 到 +60℃ (无冻结)

耐环境性

工作环境湿度

15% 至 85%RH (无结露)

环境耐性

保存环境温度

15% 到 95%RH

环境照明

白炽灯：3,000 lux 以下 阳光：20,000 lux 以下

抗振性

10 到 55Hz 双振幅 0.7 mm X、Y、Z 方向各 20 次

抗震性

100 m/S² (约 10G) 16 ms 脉冲 X、Y、Z 方向各 1,000 次

材质

主体外壳

铝

上盖/下盖

尼龙 (GF30%)

前外壳

聚碳酸酯、SUS304

^*1 将可选件正面防护外壳安装到发射器、接收器的单侧时，检测距离将缩短 0.5 m。安装到两侧时，缩短 1 m。
^*2 遮光时间为 80 ms 以下时，为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭，响应时间
（OFF→ON）会迟些，最少要 80 ms。
^*3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用时，从发射器和接收器未取得同步的状态（上下端
光轴均为遮光状态）到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后，为了判定入
光和遮光，响应时间会变长。
^*4 环境温度为 50 到 55℃ 时为 350 mA。
^*5 如果EDM 输入之外的其他各个输入都为开启状态，则每一个输入的消耗电流将增加2.5 mA。